利用联邦滤波器设计SINS/RDSS/GPS组合导航系统
介绍了Carlson提出的分布式联邦滤波器理论,讨论了两类系统设计类型和四种配置模式的特性.首次提出SINS/RDSS/GPS组合导航的设想,并对各子系统特点进行了探讨和对SINS/RDSS子系统进行了建模,建议在实际开发中采用NR配置模式,该模式属于A类联邦滤波系统.通过算例验证了NR模式融合结果的近似最优性、优良的容错性和故障探测能力.
作 者： 刘广军 吴晓平 作者单位： 信息工程大学测绘学 刊 名： 武汉大学学报(信息科学版) ISTIC EI PKU 英文刊名： GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY 年，卷(期)： 2001 26(5) 分类号： P228.42 关键词： 双星定位系统 组合导航 分布式滤波