双目立体实时测距系统的关键技术研究
基于双目视差测距原理,建立了一个被动测距实验系统.围绕提高测距系统的测距精度、准确率、速度和抗干扰性能等,研究了图像预处理、配准算法、搜索策略等关键技术.提出了改进的互积相关配准测度,并采用粗、精配准相结合的搜索策略以及抛物线拟合方法,实现了快速双目立体目标测距.实验证明该测距算法可有效地抑止噪声、双目光强和图像对比度差异等因素的影响;测距系统测距精度高、稳定性好、实时性好,对于10km目标相对测距误差小于4%,响应时间小于0.5s.
作 者: 赵勋杰 李成金 ZHAO Xun-jie LI Cheng-jin 作者单位: 苏州大学物理科学与技术学院,江苏,苏州,215006 刊 名: 激光与红外 ISTIC PKU 英文刊名: LASER & INFRARED 年,卷(期): 2006 36(9) 分类号: P225.2 TN209 关键词: 双目测距 配准算法 亚像素定位 机动目标测距