双目立体实时测距系统的关键技术研究

双目立体实时测距系统的关键技术研究

基于双目视差测距原理,建立了一个被动测距实验系统.围绕提高测距系统的测距精度、准确率、速度和抗干扰性能等,研究了图像预处理、配准算法、搜索策略等关键技术.提出了改进的互积相关配准测度,并采用粗、精配准相结合的搜索策略以及抛物线拟合方法,实现了快速双目立体目标测距.实验证明该测距算法可有效地抑止噪声、双目光强和图像对比度差异等因素的影响;测距系统测距精度高、稳定性好、实时性好,对于10km目标相对测距误差小于4%,响应时间小于0.5s.

作 者： 赵勋杰 李成金 ZHAO Xun-jie LI Cheng-jin   作者单位： 苏州大学物理科学与技术学院,江苏,苏州,215006  刊 名： 激光与红外  ISTIC PKU 英文刊名： LASER & INFRARED  年，卷(期)： 2006 36(9)  分类号： P225.2 TN209  关键词： 双目测距   配准算法   亚像素定位   机动目标测距  

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