水下拖曳系统运动预报
拖缆系统应用是海洋探测中的一种非常有效的手段.随着探测仪器的不断发展,对于拖曳系统的运动性能要求越来越高.将拖曳系统分成拖缆和水下拖体2个部分,分别建立运动数学模型.拖缆部分的模型以Ablow 和Schechter运动数学模型为基础,拖体部分的模型采用类似潜器的水下六自由度运动方程.经过数值仿真的检验证明了模型的可靠性.
张攀,ZHANG Pan(青岛科技大学机电工程学院,青岛,266061)
刊 名： 武汉理工大学学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2007 29(2) 分类号： P752 关键词： 拖曳系统 拖缆 水下拖体 数值仿真