基于GPS舰船定向算法的分析研究
简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定向的原理,比较了目前已有的多种定位定向关键技术--整周模糊度求解的算法,结合各种算法的优缺点,提出了一种适合于舰船定向的整周模糊度方法.该方法结合最小二乘法和LAMBDA法的优点,减少了备选整周模糊度的组合数,并采用多种约束信息来剔除不正确的模糊度组合,最后给出了系统软件的设计方案.
作 者: 张安洁 张冰蔚 ZHANG An-jie ZHANG Bing-wei 作者单位: 江苏科技大学,江苏,镇江,212003 刊 名: 舰船科学技术 ISTIC PKU 英文刊名: SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY 年,卷(期): 2007 29(2) 分类号: P228 关键词: GPS 载波相位 舰船定向 姿态 整周模糊度