基于多传感器融合的车载移动测图系统研究

基于多传感器融合的车载移动测图系统研究

提出一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU、影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统.

作 者： 陈允芳 叶泽田 CHEN Yun-fang YE Ze-tian   作者单位： 陈允芳,CHEN Yun-fang(山东科技大学,地球信息科学与工程学院,山东,青岛,266510)

叶泽田,YE Ze-tian(中国测绘科学研究院,北京,100039) 

刊 名： 测绘通报  ISTIC PKU 英文刊名： BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2007 ""(1)  分类号： P2  关键词： 移动测图系统(MMS)   捷联惯性导航系统(SINS)   惯性测量装置(IMU)   组合导航   激光扫描仪(LS)   直接地理参考   卡尔曼滤波