图像匹配在海底地图匹配中的应用
应用海底地图匹配技术提高水下载体(AUV)定位精度.通过双三次B-样条曲面插值重建参考地图(RDM),选取RDM中部分地图附加正态白噪声模拟当地水深地图(LDM).将两块地图同时转化为8位256级灰度图像,应用图像相关法进行匹配.仿真显示,该方法具有较高的匹配精度和一定的抗差特性,具有适应大面积海底地形,包括平坦区域和复杂区域的特点.
作 者: 于家城 陈家斌 晏磊 刘岳峰 YU Jiacheng CHEN Jiabin YAN Lei LIU Yuefeng 作者单位: 于家城,YU Jiacheng(北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京,100081;北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室,北京,100871)陈家斌,CHEN Jiabin(北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京,100081)
晏磊,刘岳峰,YAN Lei,LIU Yuefeng(北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室,北京,100871)
刊 名: 北京大学学报(自然科学版) ISTIC PKU 英文刊名: ACTA SCIENTIARUM NATURALIUM UNIVERSITATIS PEKINENSIS 年,卷(期): 2007 43(6) 分类号: P204 关键词: 匹配 网格图像 B-样条曲面插值 RDM