图像匹配在海底地图匹配中的应用

图像匹配在海底地图匹配中的应用

应用海底地图匹配技术提高水下载体(AUV)定位精度.通过双三次B-样条曲面插值重建参考地图(RDM),选取RDM中部分地图附加正态白噪声模拟当地水深地图(LDM).将两块地图同时转化为8位256级灰度图像,应用图像相关法进行匹配.仿真显示,该方法具有较高的匹配精度和一定的抗差特性,具有适应大面积海底地形,包括平坦区域和复杂区域的特点.

作 者： 于家城 陈家斌 晏磊 刘岳峰 YU Jiacheng CHEN Jiabin YAN Lei LIU Yuefeng   作者单位： 于家城,YU Jiacheng(北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京,100081;北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室,北京,100871)

陈家斌,CHEN Jiabin(北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京,100081)

晏磊,刘岳峰,YAN Lei,LIU Yuefeng(北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室,北京,100871) 

刊 名： 北京大学学报（自然科学版）  ISTIC PKU 英文刊名： ACTA SCIENTIARUM NATURALIUM UNIVERSITATIS PEKINENSIS  年，卷(期)： 2007 43(6)  分类号： P204  关键词： 匹配   网格图像   B-样条曲面插值   RDM