壁虎的运动及仿生研究进展
研究揭示,壁虎脚底毛为具有活性的细胞组织,靠分子间作用力实现在任意表面上的黏附;仿生壁虎脚底毛的微制造已有大量研究但尚没有突破.壁虎外周神经对脚掌的运动控制采用独立模式,控制策略简单有效,脚底对接触力及方向有明确感受,对仿生壁虎机器人的控制设计很有启发.脑科学和信息科学结合,能够实现活体壁虎运动的人工干预和控制.
孙久荣(北京大学生命科学学院,北京,100871)
刊 名： 自然科学进展 ISTIC PKU 英文刊名： PROGRESS IN NATURAL SCIENCE 年，卷(期)： 2006 16(5) 分类号： N1 关键词： 壁虎 运动机制 运动仿生 运动的神经调控