这几天工作中碰到一个需求：使游戏中的NPC角色以非直线的方式走到某一位置，
游戏中角色曲线行走的算法
。角色在朝着目标位置移动时，有一定的左右偏移，但到达目标位置时不能有偏差。问题中已知的是平面上的两个二维坐标点表示起点与终点，最大的偏移范围。当给定一个时刻时，需要输出角色的当前位置。首先我做的是将整个行走轨迹画出来，这里使用我写的一个软件:数学图形可视化工具,使用自己定义语法的脚本代码生成数学图形。该软件免费开源.QQ : 367752815
脚本代码如下：
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vertices = 1000
t = from (0) to (10*PI)
s = sin(t)*sin(t/10)
#起点与终点
sx = rand2(-10, 10)
sy = rand2(-10, 10)
ex = rand2(-10, 10)
ey = rand2(-10, 10)
#宽度
w = 2
dx = ex - sx
dy = ey - sy
len = sqrt(dx*dx + dy*dy)
dirx = dx/len
diry = dy/len
图形画出后，可以确定使角色以图中轨迹行走。
最后写下C++的实现代码：
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1 // 实现客户端中NPC曲线行走到达某一目标点的算法
2 void CalculatePosition(OUT Vector2& pos, const Vector2& vStart, const Vector2& vEnd, unsigned int sin_count, float width, float t)
3 {
4 if (t < 0.0f)
5 {
6 pos = vStart;
7 return;
8 }
9 else if (t > 1.0f)
10 {
11 pos = vEnd;
12 return;
13 }
14
15 Vector2 vSub = vEnd - vStart;
16 float len = sqrtf(vSub.x*vSub.x + vSub.y*vSub.y);
17 if (len < FLT_EPSILON)
18 {
19 pos = vStart;
20 return;
21 }
22
23 float s = width*sinf(M_PI*sin_count*t)*sinf(M_PI*t);
24
25 Vector2 vDir = vSub/len;
26
27 pos.x = vStart.x + vSub.x*t - vDir.y*s;
28 pos.y = vStart.y + vSub.y*t + vDir.x*s;
29 }