说明：1、垂直方向（Z方向）的升降机构可采用螺杆螺母传动机构，但不一定必须采用，如果采用，请详述其优点，
。2、螺杆螺母的螺纹一般选用梯形螺纹，因其传动效率较高，
《
丝杠螺母的传动计算示例》(
https://www.unjs.com)。本设计中螺杆螺母需要具有自锁的功能，这是使用螺杆螺母机构的最主要原因。3、材料选择上，螺杆选用合金工具钢9Mn2V，此材料的耐磨性及尺寸稳定性均较好。螺母用钢或铸铁做外套，内部用离心铸造法浇注青铜，增加耐磨性。4、下面的计算仅供参考，请务必代入自己的原始参数。 一、初选基本尺寸