步进电机控制 -工程

    步进电机控制

编程提示：

（1） 步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机做步进式旋转，

步进电机控制

。调节输入脉冲的频率可改变步进电机的转速。

（2） 编写程序使步进电机按正转10圈，反转5圈，再正转10圈，再反转5圈的规律旋转。

（3） 调整延时参数，使步进电机的转动速度为每秒5转。

最佳答案

（一）1步进电机驱动原理：

是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机机作步进式旋转，切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的。所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进机的转速，改变各相输入脉冲先后顺序，可以改变电机的旋转方向。

2转速控制：

调节脉冲信号的频率便可以改变步进机的转速

3位置控制：

改变脉冲信号的个数便可以改变步进机的位置

4方向控制：

改变各相脉冲的先后顺序，便可以改变步进机的转向

(二)8255可编程并行接口芯的连接方法

1用8255APB0-PB3输出脉冲信号，驱动步进电机转动

2硬件线路原理图如图

3将步进电机插头连到DVCC－8086H中间5芯插座J1( 步进电机驱动输出插座)上

4将8255CS 连到060H

（三）设计程序清单及注释

CODE SEGMENT

ASSUME CS:CODE

IOCONPT EQU 0063H ；8255控制端口地址

IOBPT EQU 0061H ；B口端口地址

START: MOV AL,80H ；初始化8255控制端口，A、B、C口输出，工作方

MOV DX,IOCONPT ；式0

OUT DX,AL

NOP

NOP

NOP

IOLED1: MOV DX,IOBPT

MOV AL,03H ； 步进电机初始化励磁数据03H(BA相)

OUT DX,AL

CALL DELAY ；调用延时子程序DELAY

MOV AL,06H ；步进电机励磁数据左移一位后为06H（BB相）

OUT DX,AL

CALL DELAY

MOV AL,0CH ；步进电机励磁数据左移一位后为0CH（BC相）

OUT DX,AL

CALL DELAY

MOV AL,09H ；步进电机励磁数据左移一位后为09H（BD相）

OUT DX,AL

CALL DELAY

JMP IOLED1 ；无条件转移，死循环以上程序，步进机不停转动

DELAY:MOV CX,03FFFH ；延时子程序（改变步进机转速时修改该参数）

DELA: LOOP DELA

RET

CODE ENDS

END  START

（四）正转、反转则通过改变相位顺序来实现，转速则通过修改CX的参数值就能实现对转速的控制，

工程

《步进电机控制》(https://www.unjs.com)。