新型双环减速器(专利称为改进型双齿圈减速器)的基本构造如图1所示,两内齿环板1上的三轴承孔内分别装入一个双曲柄主动轴2、两个双曲柄从动销3,两内齿环板端面连接同心外环4,外齿轮轴5两端面连接同心内环6,双曲柄主动轴与从动销的偏心距等于外环内孔与内环外圆半径之差,内、外环接触点的速度相同,
新型双环减速器(专利称为改进型双齿圈减速器)的基本构造如图1所示,两内齿环板1上的三轴承孔内分别装入一个双曲柄主动轴2、两个双曲柄从动销3,两内齿环板端面连接同心外环4,外齿轮轴5两端面连接同心内环6,双曲柄主动轴与从动销的偏心距等于外环内孔与内环外圆半径之差,内、外环接触点的速度相同,