战国时，齐国有一个叫颜黜的人，
成语典故：安步当车
。齐宣王在召他进宫的时候。颜黜走到殿前的阶梯时，见宣王正等待他拜见，就停住脚步，不再往前走了。宣王见了很奇怪，就说：“颜黜，过来吧！”颜黜听到后，不仅一动未动反而说：“大王，走过来！”宣王听了很不高兴，他的大臣对颜黜嚷到：“大王是君主，你是臣民，大王可以叫你过来，你怎么可以让大王过去呢？”颜黜说：“我如果走到大王面前去，说明我羡慕他的权势；如果大王走过来，说明他礼贤下士。”齐宣王很生气的说：“到底是君王尊贵，还是士人尊贵？”
颜黜马上接着说：“当然是士人尊贵，君王并不尊贵！”宣王说：“你说这话有根据吗？
颜黜神色自若地说：“当然有，秦国进攻齐国的时候，秦王曾下过这样两道命令：‘谁敢在柳下季坟墓五十步以内的地方砍柴，格杀勿论！谁能砍下齐王的脑袋，就封为万户侯。‘由此看来，一个活着的君主的头，竟然连一个死的士人坟墓都不如啊，
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《成语典故：安步当车》(https://www.unjs.com)。”齐宣王觉得自己理亏，说：“我是自讨没趣。听了您的一番高论，才知道了小人的行径。希望您接受我为您的学生！今后您就住在我这里，我保证您有肉吃，有车乘，衣着华丽。”
颜黜却辞谢说：“玉，原来产于山中，如果一经匠人加工，就会破坏，虽然仍然宝贵，但毕竟失去了本来的面貌。士人生在穷乡僻壤，如果选拔上来，就会享有利禄；不是说他不能高贵显达，但他外来的风貌和内心世界会遭到破坏。所以我情愿希望大王让我回去，每天晚点吃饭，也像吃肉那样香；安稳而慢慢地走路，足以当作乘车……”颜黜说完，就告辞而去。
上面的故事源自《战国策·齐策四》，曰：“黜愿得归，晚食为当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”