直升机阵风响应缓和控制律设计
阵风响应缓和研究对于具有强耦合和振动的直升机非常重要,阵风扰动不仅影响直升机的乘座品质和武器投放精度,而且影响直升机的疲劳载荷和强度.本文提出直升机抑制阵风扰动的最优控制律设计方法.优化性能指标要求在阵风扰动下驾驶员处法向过载、飞机姿态变化以及控制信号能量损耗最小.最终所综合的系统工程实现简便,只需在直升机姿态控制系统基础上增加垂直升降速率反馈通道即可.最后使用C语言实现控制律并进行半物理仿真, 仿真结果表明,控制律优化及数字化实现的效果是令人满意的.
作 者： 龚华军 杨一栋 GONG Hua-jun YANG Yi-dong 作者单位： 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 刊 名： 南京航空航天大学学报(英文版) EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2004 21(1) 分类号： V249.1 关键词： 直升机 阵风响应 最优控制 飞行控制 helicopter gust response optimal control flight control