非线性飞控系统的滑模PI混合模糊逻辑控制
针对一类空间飞行器的非线性姿态控制问题,首先通过变换将其强耦合模型分解成若干个子系统,把各子系统之间的耦合、未建模动态和外界扰动视为系统的不确定性.而后提出了一种结合滑模控制与比例积分控制的模糊逻辑控制器,运用李亚普诺夫原理对系统的稳定性进行了分析.用这种控制器对系统进行分散鲁棒自适应控制,仿真说明相对于传统滑模控制器,它具有响应速度快,跟踪精度高,鲁棒性强的优点.
作 者： 曹邦武 姜长生 陈谋 作者单位： 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 刊 名： 南京航空航天大学学报 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2003 35(1) 分类号： V448.42 TP271.7 关键词： 滑模控制 模糊控制 空间飞行器 非线性系统