飞机自动着陆鲁棒控制系统的设计与仿真
采用鲁棒H∞控制理论设计了某型飞机的自动着陆控制系统,描述了飞机自动着陆的过程,分析了系统中可能受到的干扰,建立了H∞控制问题的系统增广模型,针对飞机着陆时的要求设计了鲁棒H∞控制器以抑制干扰的影响.仿真结果表明,所设计的控制器对自动着陆时的干扰具有较强的抑制作用,能使飞机准确地跟踪期望轨迹并满足着陆指标的要求,具有良好的动态性能和鲁棒性能.
作 者: 孙晓意 王敏文 SUN Xiao-yi WANG Min-wen 作者单位: 飞行自动控制研究所,飞控部,陕西,西安,710065 刊 名: 飞行力学 ISTIC PKU 英文刊名: FLIGHT DYNAMICS 年,卷(期): 2005 23(4) 分类号: V249.1 关键词: 飞行控制 自动着陆 鲁棒H∞控制 干扰抑制 数字仿真