混合坐标系下的一种纯角度跟踪算法
针对依靠红外传感器提供目标角测量,以雷达间断工作提供目标距离测量的目标状态估计问题,从探测精度的要求出发,提出了一种基于由直角坐标系和修正极坐标系组成的混合坐标系的扩展卡尔曼滤波算法,在一具体战术环境进行了数字仿真,并对仿真曲线进行了分析.
作 者： 徐姣杰 陈红林 张耀中 XU Jiao-jie CHEN Hong-lin ZHANG Yao-zhong 作者单位： 西北工业大学电子信息学院,陕西,西安,710072 刊 名： 电光与控制 ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 2005 12(2) 分类号： V271.4 TN953.5 关键词： 混合坐标系 扩展卡尔曼滤波 纯角度跟踪