采用内点约束的最优冲突解脱方法
在自由飞行中,为了保证任何两架飞机之间的距离不能小于给定的安全间隔,采用内点约束条件和最优控制中的庞特里亚金极小值原理,研究了自由飞行中飞机的控制向量受约束时的平面冲突解脱问题,考虑了只改变速度大小和只改变速度方向的解脱策略.不同的策略具有不同的控制变量,各变量有不同的约束范围.采用极小值原理解得最优控制变量,并由内点约束条件获得解脱开始时间、约束时间及控制变量转换时间.计算结果表明改变速度大小策略的协作解脱耗费是单机解脱的1/10,而改变速度方向的策略在两机夹角过小时单机解脱耗费为协作解脱的1/3.
作 者： 程丽媛 韩松臣 刘星 Cheng Li-yuan HAN Song-chen Liu Xing 作者单位： 南京航空航天大学,民航学院,江苏,南京,210016 刊 名： 交通运输工程学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF TRAFFIC AND TRANSPORTATION ENGINEERING 年，卷(期)： 2005 5(2) 分类号： V355 关键词： 空中交通管制 自由飞行 冲突解脱 最优控制 内点约束