飞艇最优飞行轨迹研究
目前,各国对无人飞艇平台的研究产生了很大的兴趣,飞艇作为平台可以实现无线通信、环境监测和监视等目的.本文通过采用最优控制问题的数值计算方法得到飞艇在不同性能指标下的最优飞行轨迹.飞艇的动力学模型采用六自由度非线性模型.飞艇采用安装在飞艇轴向由直流电机带动的螺旋桨作为动力.通过螺旋桨、方向舵和升降舵对飞艇进行控制.控制消耗的能量作为控制变量的函数.采用直接配点法与由遗传算法和单纯形法构成的混合参数优化方法得到飞艇在不同条件下的最优轨迹.
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