无人机视景仿真的建模与实现
无人机模拟训练系统是通过降低训练成本以保证训练时间和效果的,视景仿真是其重要组成部分.文中以实装为背景.对无人机飞行,摇杆对稳定平台的控制,摄像机的焦距变换,场景中心视点的计算等方面进行了分析和建模.软件部分是利用VC++调用OpenGL图形库编程来进行实现,文中对关键函数的使用进行了分析和讲解,并实现了很好的仿真效果.
作 者： 邓常兴 芦利斌 DENG Chang-xing LU Li-bin 作者单位： 第二炮兵工程学院,西安,710025 刊 名： 弹箭与制导学报 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2007 27(1) 分类号： V279 关键词： OpenGL 视景仿真 无人机 建模