战斗机大幅值机动运动准稳态设计方法
根据战斗机大幅值机动运动特点,提出了准稳态运动概念及其设计方法.以准稳态运动为基准,对其运动非线性分析,并适当简化,生成准稳态运动的期望状态、输出、控制和小扰动线性化模型.采用LQR设计方法整定PID调节器参数.由准稳态运动的期望状态、输出、控制和调节器组成系统控制器.分别以四种准稳态运动为基准,设计了大幅值机动运动控制律.在六自由度全量飞机模型上的仿真结果表明,所提出的设计方法是可行的.
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