协调控制同步策略在液压仿真转台中的应用
针对液压仿真转台中框同步驱动系统的特点,提出一种基于协调控制的同步控制策略.为保证转台中框的性能,首先,对两同步通道分别进行设计,使其具有良好的并尽量一致的静、动态特性;其次,为克服液压伺服系统参数的时变性对同步系统造成的不利影响,在两通道间加入一个模糊控制器,通过该控制器的调节作用可使两同步子系统的输出基本保持一致,以实现同步的目的.实验结果表明本文所提出的同步控制策略具有较高的同步精度,对仿真转台中框的同步驱动系统来说是完全有效的.
作 者： 李军伟 赵克定 LI Jun-wei Zhao Ke-ding 作者单位： 李军伟,LI Jun-wei(山东理工大学汽车学院,山东淄博,255049)赵克定,Zhao Ke-ding(哈尔滨工业大学机电学院,黑龙江哈尔滨,150001)
刊 名： 系统仿真学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 2005 17(7) 分类号： V249 关键词： 液压仿真转台 同步驱动系统 协调控制 模糊控制