地形辅助导航系统的高空性能分析
传统地形辅助导航主要针对飞行器在中低空的导航,在高空的导航性能并无明确结论.文中对基于扩展Kalman滤波的典型地形辅助导航系统进行分析.得出影响系统导航定位性能的主要误差来源,并建立该误差与飞行高度之间的联系.仿真后得到详细的高空导航定位性能指标.
作 者： 谢建春 赵荣椿 田光见 夏勇 XIE Jian-chun ZHAO Rong-chun TIAN Guang-jian XIA Yong 作者单位： 西北工业大学计算机学院,西安,710072 刊 名： 弹箭与制导学报 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2007 27(4) 分类号： V249.3 关键词： 地形辅助导航 扩展Kalman滤波 地形线性化 高空