考虑饱和的舵机自适应控制系统
针对某飞行器舵机系统中饱和非线性造成的不良影响,研究了一种模型参考自适应控制方案后,对舵机系统进行了自适应改进设计,并将其应用于此飞行器纵向控制系统中.仿真结果表明,这种自适应舵机系统不仅能提高飞行性能,而且对电机转速饱和值的大小具有很强的鲁棒性.
作 者： 蒋冬梅 赵荣椿 Jiang Dongmei Zhao Rongchun 作者单位： 西北工业大学 刊 名： 西北工业大学学报 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY 年，卷(期)： 1999 17(4) 分类号： V448.122 关键词： 饱和非线性 模型参考自适应控制 自适应舵机系统