无人机滑跑起飞过程及其数学模型研究

无人机滑跑起飞过程及其数学模型研究

无人机地面滑跑起飞时的运动特性与空中飞行时的有所不同.以某型无人机为背景,描述了无人机地面滑跑起飞的全过程,分析了无人机在滑跑起飞各个阶段的受力情况,并逐一建立了各个阶段的运动方程(数学模型),在飞机地面运动模型中采用了弹性的轮胎和起落架模型.仿真结果表明,建立的模型比较准确地反映该无人机地面滑跑起飞的运动特性.

作 者： 陈晨 周洲 CHEN Chen ZHOU Zhou   作者单位： 西北工业大学航空学院,西安,710072  刊 名： 科学技术与工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 7(13)  分类号： V212.131  关键词： 无人机   滑跑起飞   数学模型  

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