无人机控制系统传感器故障诊断的方案与仿真

无人机控制系统传感器故障诊断的方案与仿真

应用卡尔曼滤波器对传感器进行故障诊断时,由于输入噪声和测量噪声的统计特性是不确定的,因此难以得到其准确的统计特性先验信息,而采用错误的噪声统计特性会产生滤波误差,甚至使滤波发散,因此该文提出了一种基于Sage-Husa时变噪声统计估计器的自适应卡尔曼滤波器算法,在滤波过程中利用噪声统计估计器对未知的统计特性进行在线估计,并对无人机控制系统的传感器故障进行在线诊断,此方法无须增加硬件余度和其他解析余度,易于实现,可靠性好,检测迅速.仿真表明该方法能够检测出系统故障并进行故障定位.

作 者： 贾彩娟 祝小平 周洲 JIA Cai-juan ZHU Xiao-ping ZHOU Zhou   作者单位： 西北工业大学无人机研究所,陕西,西安,710072  刊 名： 计算机仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2005 22(11)  分类号： V249  关键词： 无人机   故障检测与隔离   卡尔曼滤波器  

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