多惯性仪表冗余系统测量数据的预处理
介绍了多惯性仪表冗余惯性测量系统数据融合前的测量异常值去除、系统误差修正和一致性检验的基本方法.针对测量数据一致性检验,讨论了置信距离测度和信任度函数两种处理方法.仿真结果表明后者能更好地确定一致性的惯性仪表测量数据.
作 者： 单斌 吴晓光 SHAN Bin WU Xiao-guang 作者单位： 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 刊 名： 上海航天 PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 2007 24(5) 分类号： V241.622 关键词： 惯性仪表 冗余 异常值去除 系统误差修正 一致性检验