自适应蚁群算法的无人机航迹规划方法
为了提高无人机完成任务效率,在执行攻击任务前必需规划设计出高效的无人机飞行航路.提出了一种Q-学习的自适应蚁群算法的无人机航路规划方法,建立了基于真实地形数据和火力威胁区的威胁模型;针对传统蚁群算法在搜索过程中出现停滞现象,提出的Q-学习的自适应蚁群算法有效地解决了这一缺陷.并使用该算法对无人机的攻击任务航路进行了仿真计算,仿真结果表明该方法是一种有效的航路规划方法.
作 者： 任波 于雷 韩李勋 REN Bo YU Lei HAN Li-xun 作者单位： 空军工程大学工程学院,西安,710038 刊 名： 电光与控制 ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 2007 14(6) 分类号： V247 关键词： 无人机 航路规划 蚁群算法 数学形态学 威胁空间建模