姿态确定组合系统中多天线GPS的工程实现
设计了一种具有高精度姿态确定性能,高输出率、低耗、快速初始化、通过数据合成而具备坚固性和冗余性的多天线GPS和微机械惯导组合的姿态确定系统.给出了实现该系统的数学方法.该系统在一段时间内没有GPS测量信息也能提供姿态以及其他的导航信息.试验结果表明在200 Hz状态下姿态、位置、速度、加速度以及角速率可以达到0.08°/s、1.5 m、0.1 m/s、0.12 m/s2和0.1°/s.
作 者： 王玫 张炎华 Wang Mei Zhang Yanhua 作者单位： 上海交通大学空天研究院,上海,200032,中国 刊 名： 南京航空航天大学学报（英文版） EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2006 23(4) 分类号： V44 关键词： 多天线 姿态确定 导航 转换矩阵 multiple antenna attitude determination navigation rotation matrix