三维制导的几何方法与鲁棒控制方法

三维制导的几何方法与鲁棒控制方法

在考虑导弹速度和目标速度均为时变的情况下,将微分几何方法与李雅普诺夫稳定理论结合起来,提出了一种导弹三维导引规律设计新方法.对机动目标,PPNG方法的主要问题是在导引末段,它要求导弹在俯仰和偏航通道上具有较大的加速度,为了解决这一问题,本文应用基于李雅普诺夫稳定理论的鲁棒控制方法,提出了一种三维鲁棒制导算法.这种方法在导引末段不需要过大的加速度命令,不需要知道目标精确的加速度和速度方位信息.

作 者： 张友安 胡云安 苏身榜   作者单位： 张友安,胡云安(海军航空工程学院,301教研室,山东,烟台,264001)

苏身榜(中国空空导弹研究院,河南,洛阳,471009) 

刊 名： 航空学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2002 23(1)  分类号： V249.1  关键词： 微分几何   李雅普诺夫稳定   三维制导   机动目标   鲁棒控制  

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