自抗扰控制器在惯性平台稳定回路中的应用
为了解决传统PID控制的稳定回路抗干扰能力不高的问题,设计了自抗扰控制器.自抗扰控制器是在继承经典PID控制器不依赖对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器.Matlab仿真结果表明,用自抗扰控制器设计控制规律,稳定回路的跟踪能力和抗干扰能力都得到了较大的改善,提高了惯性平台的可靠性和精度.
作 者： 贾琳 孟卫锋 作者单位： 贾琳(中国航天时代电子公司第16研究所,西安,710100)孟卫锋(中国航天时代电子公司第16研究所,西安710100;西北工业大学自动化学院,西安710072)
刊 名： 弹箭与制导学报 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2009 29(5) 分类号： V241.62 关键词： 惯性平台 稳定回路 传统PID控制 自抗扰控制器 Matlab