空间目标纯测角相对定位方法
探讨了利用多个传感器上同步收集的角度观测信息,使用带有差分-自校准方法的推广卡尔曼滤波器来进行空间目标相对定位的可行性.仿真结果表明该方法实时性强,收敛速度快,误差估计精确,具有很好的应用前景.
作 者: 刘元 谢京稳 吴正容 Liu Yuan Xie Jingwen Wu Zhengrong 作者单位: 北京跟踪与通信技术研究所,北京,100094 刊 名: 中国空间科学技术 ISTIC PKU 英文刊名: CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年,卷(期): 2006 26(1) 分类号: V4 关键词: 空间定位 校准 角度测量 非线性滤波