双轴平台动力调谐陀螺漂移补偿技术

双轴平台动力调谐陀螺漂移补偿技术

在双轴平台动力调谐陀螺惯导系统中,动力调谐陀螺仪漂移与测量轴重力分量密切相关.根据动力调谐陀螺与重力相关漂移项的特点,提出了双轴平台陀螺漂移误差的补偿方法.通过安装在双轴平台上的加速度计测量载体姿态,并计算重力在陀螺两个测量轴的分量,建立了陀螺漂移模型,对方位漂移进行补偿.实验证明,该方法有效地提高了双轴平台方位漂移精度.

作 者： 李磊磊 陈家斌 谢玲 LI Lei-lei CHEN Jia-bin XIE Ling   作者单位： 北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081  刊 名： 火力与指挥控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL AND COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2006 31(1)  分类号： V241  关键词： 双轴平台   动力调谐陀螺仪   陀螺漂移   误差补偿  

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