双轴平台动力调谐陀螺漂移补偿技术
在双轴平台动力调谐陀螺惯导系统中,动力调谐陀螺仪漂移与测量轴重力分量密切相关.根据动力调谐陀螺与重力相关漂移项的特点,提出了双轴平台陀螺漂移误差的补偿方法.通过安装在双轴平台上的加速度计测量载体姿态,并计算重力在陀螺两个测量轴的分量,建立了陀螺漂移模型,对方位漂移进行补偿.实验证明,该方法有效地提高了双轴平台方位漂移精度.
作 者: 李磊磊 陈家斌 谢玲 LI Lei-lei CHEN Jia-bin XIE Ling 作者单位: 北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081 刊 名: 火力与指挥控制 ISTIC PKU 英文刊名: FIRE CONTROL AND COMMAND CONTROL 年,卷(期): 2006 31(1) 分类号: V241 关键词: 双轴平台 动力调谐陀螺仪 陀螺漂移 误差补偿