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仿人智能PID控制器设计
PID控制算法简单,参数调整方便,应用广泛.但是常规的PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性很差.该文设计的仿人智能PID控制器用正态函数拟和模糊控制规则,辅以根据误差和误差变化率的调整,能根据实际情况调整和完善PID参数,具有鲁棒性强,响应速度快,稳态精度高等优点.该方法在导弹自动驾驶仪的设计中有很好的应用效果.
作 者： 童春霞 张天桥 作者单位： 北京理工大学机电工程学院,北京,100081 刊 名： 计算机仿真 ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION 年，卷(期)： 2005 22(1) 分类号： V249.122 关键词： 控制器 模糊控制 自动驾驶仪 仿真【仿人智能PID控制器设计】相关文章：
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