多变量耦合系统--三轴平台的稳定性
提出了用于多变量耦合系统稳定性分析的非解耦方法,该方法不需要增加解耦措施,只需通过方程之间的变换,就可以判别出耦合系统的稳定性.将此法应用到大姿态复合运动三轴耦合平台系统的稳定性分析中,比较分析结果与仿真结果后,证明方法是有效的.通过分析和仿真得到的平台系统稳定临界姿态角为平台尝试大姿态角运动提供了理论依据.
作 者： 朱荣 莫友声 张炎华 作者单位： 上海交通大学仪器工程系上海200030 刊 名： 上海交通大学学报 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY 年，卷(期)： 1999 33(11) 分类号： V249.322 关键词： 多变量耦合系统 大姿态复合运动 三轴平台 稳定性