基于单天线GPS的伪姿态测量算法研究
介绍了根据单天线GPS速度测量值测定栽体伪姿态的基本算法原理,建立了卡尔曼滤波方程,改进了伪航向角的计算和卡尔曼滤波模型,并进行了算法仿真.结果表明,在栽体进行中高速飞行时,单天线测姿算法具有较高的精度,基本满足常规姿态测量要求.
作 者: 刘瑞华 张鹏 张磊 LIU Rui-hua ZHANG Peng ZHANG Lei 作者单位: 刘瑞华,张磊,LIU Rui-hua,ZHANG Lei(中国民航大学电子信息工程学院,天津,300300)张鹏,ZHANG Peng(中国民航大学航空自动化学院,天津,300300)
刊 名: 中国民航大学学报 ISTIC 英文刊名: JOURNAL OF CIVIL AVIATION UNIVERSITY OF CHINA 年,卷(期): 2009 27(6) 分类号: V249.32 关键词: GPS 单天线 伪姿态 卡尔曼滤波 算法仿真