等效转动矢量法采样迭代频率选取方法

等效转动矢量法采样迭代频率选取方法

在捷联惯导中等效转动矢量的精度直接影响着姿态矩阵的精度,分析了等效转动矢量的迭代算法,推导出了N子样迭代算法,并进一步导出等效转动矢量的计算误差取决于采样频率.以典型圆锥运动为例,分析了采样频率与等效转动矢量的计算误差及圆锥运动的角速度的关系,并以仿真加以说明.

作 者： 冯绍军 袁信 Feng Shaojun Yuan Xin   作者单位： 冯绍军,Feng Shaojun(清华大学自动化系,北京100084)

袁信,Yuan Xin(南京航空天大学,210016) 

刊 名： 系统工程与电子技术  ISTIC EI PKU 英文刊名： SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS  年，卷(期)： 1999 21(6)  分类号： V4  关键词： 捷联惯性导航   采样   频率   模拟  

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