基于多元回归模型的捷联惯性测量组件标定技术
应用多元统计分析方法,对捷联惯性测量组件(SIMU)的系统标定技术进行了研究.在考虑加速度计横向灵敏度影响的情况下,将SIMU加速度计组件视为一个整体,提出了SIMU加速度计组件的多元回归模型,并且给出了模型参数的估计公式.多位置标定及静态测试实验结果表明,采用多元回归分析可有效地标定出加速度计组件的刻度系数矩阵、等效安装误差矩阵和等效零位偏置向量.
作 者： 顾冬晴 秦永元 严恭敏 徐景硕 作者单位： 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 刊 名： 测控技术 ISTIC PKU 英文刊名： MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2005 24(3) 分类号： V249.32 关键词： 捷联惯性测量组件 加速度计组件 多元回归模型 多位置实验