具有指定闭环极点的最优控制系统鲁棒稳定摄动界

具有指定闭环极点的最优控制系统鲁棒稳定摄动界

对线性二次最优控制系统,给出了选择适当加权矩阵从而保证系统具有希望闭环极点的方法.加权矩阵可以通过与期望极点有关的变换阵来调节,使得系统具有希望的动态品质.针对这种闭环系统存在不确定扰动时,得出了保证系统稳定的不确定摄动界.

作 者： 袁廷奇 胡峻岭 张三宝 刘文江   作者单位： 西安交通大学,自动控制系,陕西,西安,710049  刊 名： 航空学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2000 21(5)  分类号： V249  关键词： 最优控制   闭环极点   摄动界  

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