着陆小天体的自主GNC技术

着陆小天体的自主GNC技术

由于目标小天体和地面站之间存在较长的通讯延迟,加之小天体的动力学环境复杂多变,传统的基于深空网的导航、制导与控制(GNC)模式已不再适合探测器着陆小天体.为了实现安全着陆小天体,探测器必须具有自主导航、制导和控制的能力.本文提出了一种着陆小天体极区的自主GNC方案:首先,基于对自然特征点的自动提取、跟踪,给出了一种着陆小天体的自主光学导航方案;接着,为了安全垂直着陆小天体的极区,设计了比例-微分控制器跟踪理想的下降轨迹、消除侧向位置和速度偏差;最后,通过数值仿真对本文所提方案的可行性进行了验证.

作 者： 李爽 崔祜涛 崔平远 LI Shuang CUI Hu-tao CUI Ping-yuan   作者单位： 哈尔滨工业大学137信箱,深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(1)  分类号： V448.22+4  关键词： 软着陆   小天体   自主GNC   特征跟踪   扩展卡尔曼滤波  

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