谐波对磁悬浮转子运动轨迹的影响分析及仿真
与机械轴承支承的控制力矩陀螺相比,磁悬浮控制力矩陀螺具有转速高、寿命长、体积小、重量轻、精度高等优点,因此是大型航天器的理想执行机构.分析了磁轴承支承的陀螺转子在离心力与干扰力的作用下,其中心运动轨迹为圆,但由于谐波(主要为三次谐波)成分的存在,改变了陀螺转子中心运动轨迹(使其运动轨迹变成近似矩形或菱形)、功耗增加、引起与频干扰,并通过磁悬浮控制力矩陀螺的实验进行了验证.对于如何减小系统的功耗、提高磁悬浮转子控制系统的性能提供了理论依据.
虎刚,HU Gang(北京控制工程研究所,北京,100080)
刊 名： 系统仿真学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 2006 18(z2) 分类号： V2 TP3 关键词： 混合磁轴承 永磁偏置 三次谐波 计算机仿真