基座晃动对寻北仪影响的仿真分析
外界对寻北仪的干扰,选取正弦和正弦衰减情形,采用二位置寻北方案及改进寻北算法进行仿真,允许基座在大倾角情况下确定方位,即横滚角和俯仰角可不近似为零.计算机控制力矩电机带动旋转机构使陀螺、加速度计由初始位置转动180°采样,再反向转动180°回到初始位置重采样,根据各通道的两次脉冲总数计算航向角、横滚角和俯仰角.仿真结果说明在基座晃动情况下,寻北仪未经有效补偿无法准确寻北.
作 者： 程耀强 赵忠 刘辉 CHENG Yao-qiang ZHAO Zhong LIU Hui 作者单位： 西北工业大学自动化学院,陕西西安710072 刊 名： 兵工自动化 ISTIC 英文刊名： ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION 年，卷(期)： 2007 26(4) 分类号： V241.522 TP273.5 关键词： 寻北仪 基座晃动 寻北干扰 仿真