基于绝对速度测量计的自主导航探讨
对用激光原理进行绝对速度测量和由它实现自主导航的概念进行了探讨.利用3个陀螺仪和3个激光测速计按直角坐标方式配置,即可组成基于绝对速度测量计的捷联式惯性测量组合.这种方法的优点是简化计算和有利于提高精度.
作 者： 孙凝生 Sun Ningsheng 作者单位： 北京航天自动控制研究所,北京100854 刊 名： 航天控制 ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 2006 24(4) 分类号： V4 关键词： 激光测速 自主导航 速度测量