基于粒子群优化算法的无人机航迹规划

基于粒子群优化算法的无人机航迹规划

提出一种基于粒子群优化算法的无人机路径规划方法,利用粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,从而有效减小搜索空间,得到一条全局最优路径.仿真结果表明:该方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的三维航迹.

作 者： 陈冬 周德云 冯琦 CHEN Dong ZHOU De-yun FENG Qi   作者单位： 西北工业大学电子信息学院,西安,710072  刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(4)  分类号： V279  关键词： 无人机   航迹规划   粒子群优化  

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