基于虚拟样机的航天器对接转动模拟装置仿真研究
综合了计算多体动力学、计算结构力学、碰撞理论等多学科的知识,在ADAMS/Solver平台上建立了航天器对接试验台滚转和俯仰转动模拟装置对接过程可视化动力学虚拟样机模型,建模过程中实现了UG-MATLAB-ADAMS-ANSYS的仿真环境相互集成.利用软件的各自优势完成了转动模拟装置的动力学特性分析;研究了关键性能参数如轴承摩擦系数对整个装置工作性能的影响.数学仿真和虚拟动态仿真的相互验证表明仿真结果是可信的.虚拟仿真结果验证了初始设计的可行性,确立了在物理样机设计中需要考虑的要点,为进一步的转动模拟装置的优化设计提供了设计依据.此外还解决了ADAMS仿真中轴承模拟等问题.
张广玉,陈志刚,Zhang Guang-yu,CHEN Zhi-gang(哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨150001)
刊 名： 系统仿真学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 2005 17(3) 分类号： V526 关键词： 对接试验台 转动模拟装置 虚拟样机 动力学分析