一种立体视觉测量高精度标定新方法

一种立体视觉测量高精度标定新方法

提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法.该方法无需预先给定初始参数,而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值,结合镜头畸变的标定数学模型,实现通用摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引入目标距离约束建立结构参数标定优化目标函数,从而得到使空间距离偏差最小的最优结构参数,实现传感器现场高精度标定.实验结果表明,上述方法标定精度较高,已标定传感器空间距离测量相对误差小于0.45%.

作 者： 吴斌 薛婷 邾继贵 叶声华 WU Bin XUE Ting ZHU Ji-gui YE Sheng-hua   作者单位： 天津大学,精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津,300072  刊 名： 光电工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2005 32(12)  分类号： V556  关键词： 通用摄像机标定   传感器标定   距离约束   目标函数  

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