战术飞行路径规划算法
为了找出在某些约束条件下的最优飞行路径,提出了一种基于Voronoi图的战术飞行路径规划算法,建立了威胁代价函数,采用分解策略,首先生成一条由若干直线段连接的参考航路,然后利用B样条函数对规划的参考航路进行动态修正,用Matlab进行了仿真验证.仿真结果表明了路径规则算法是有效的,修正后的路径避免了带有尖角的不可飞路径,满足最小飞行半径与动力约束.
作 者： 张永芳 张安 张志禹 张九龙 Zhang Yong-fang Zhang An Zhang Zhi-yu Zhang Jiu-long 作者单位： 张永芳,张安,Zhang Yong-fang,Zhang An(西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072)张志禹,Zhang Zhi-yu(西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西,西安,710048)
张九龙,Zhang Jiu-long(西安理工大学,计算机科学与工程学院,陕西,西安,710048)
刊 名： 交通运输工程学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF TRAFFIC AND TRANSPORTATION ENGINEERING 年，卷(期)： 2006 6(4) 分类号： V249.1 关键词： 交通规划 路径规划 航路修正 Voronoi图