大型空间结构在轨装配技术的发展
许多空间任务都要求大型空间结构,而这些结构无法用运载工具从地球上以独立单元发射,只能在太空中构建.讨论了3种大型空间结构的构建方法,叙述了大型空间结构在轨装配技术发展的两个阶段,即具有装配辅助的宇航员手动装配阶段和空间机器人装配阶段,展望了未来采用高度自主空间机器人系统进行在轨装配的发展潜力.
作 者： 郭继峰 王平 崔乃刚 Guo Jifeng Wang Ping Cui Naigang 作者单位： 哈尔滨工业大学航天工程系,哈尔滨,150001 刊 名： 导弹与航天运载技术 ISTIC PKU 英文刊名： MISSILES AND SPACE VEHICLES 年，卷(期)： 2006 ""(3) 分类号： V23 关键词： 大型空间结构 在轨装配 空间机器人