一种基于GPS载波单差相位的鲁棒快速迭代定姿算法
针对基于GPS载波单差相位的迭代定姿算法对初值敏感的事实,研究了一种对初值鲁棒的快速迭代定姿算法.基于载波单差相位观测的姿态确定可以归结为一个带约束的参数优化问题.通过拉格朗日乘子法求解该优化问题将参数优化问题转化为一个微分方程的数值积分问题.采用特征向量迭代算法确定迭代初始点,再由4阶龙格库塔算法迭代求解该微分方程得到了快速收敛的迭代定姿算法.在不同天线布局、初值条件下对该算法进行了仿真,仿真结果表明天线布局和初值对算法的收敛精度影响不大.同其它迭代算法进行了对比,结果表明在相同条件下本算法可更快收敛.
作 者： 韩璐 段哲民 景占荣 HAN Lu DUAN Zhe-min JING Zhan-rong 作者单位： 西北工业大学,电子信息学院,西安,710072 刊 名： 西安工业大学学报 ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF XI'AN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY 年，卷(期)： 2010 30(2) 分类号： V249.3 关键词： 载波单差相位 姿态确定 快速收敛迭代算法 特征向量迭代算法 龙格库塔法