一种改进的SGCMGs奇异鲁棒伪逆操纵律算法
以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为卫星动量交换机构,基于建立的姿态控制系统与SGCMG系统的动力学模型,设计零动量卫星的PD(比例微分)解耦姿态控制律.为逃避奇异,提出了一种改进的单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)奇异鲁棒伪逆操纵律算法.某航天器姿态控制仿真结果表明:改进算法可避免奇异,算法有效性得以验证.
作 者： 刘付成 LIU Fu-cheng 作者单位： 上海航天控制工程研究所,上海,200233 刊 名： 上海航天 PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 2009 26(2) 分类号： V448.22 关键词： 单框架控制力矩陀螺 奇异 鲁棒伪逆操纵律 姿态控制