半球谐振子薄壁厚度不均匀性对陀螺精度的影响
针对半球谐振陀螺仪的工艺制造偏差,研究半球谐振子薄壁厚度不均匀对陀螺精度的影响,建立误差模型,分析误差机理.首先对谐振子进行应变分析,然后分析薄壳微元的受力情况,根据力和力矩平衡方程建立半球谐振子动力学方程,得出由于厚度不均匀造成的半球谐振陀螺仪角速率误差.研究结果表明其傅立叶展开式的1～3次谐波项对角速率误差无影响,而4次谐波有影响.为提高陀螺精度,对陀螺厚度不均匀加以平衡.
作 者： 陈雪 任顺清 赵洪波 祁家毅 CHEN Xue REN Shunqing ZHAO Hongbo QI Jiayi 作者单位： 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001 刊 名： 空间控制技术与应用 英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年，卷(期)： 2009 35(3) 分类号： V4 关键词： 半球谐振陀螺 厚度不均匀性 角速度 谐振子 动力学